本实用新型提出的一种可快速拆装的磁性车轮结构，包括轮毂、永磁铁和键连接机构。本实用新型采用永磁铁作为吸附力的来源，安全可靠，不需要额外消耗能量，可根据负载的大小灵活选取不同磁力和数量的磁铁，适用于各类小型攀爬机器人，比如侦察机器人等，应用场景多样。而且为了实现车轮的快速拆装，本实用新型采用键连接机构，极大地降低了车轮的安装难度，只需要按下机构的按钮，将车轮穿到轮轴上，稍作调整即可完成组装，拆卸时也只需按下按钮，将车轮拔出即可。采用这种结构可大大降低机器人组装的时间，适合于需要快速组装部署的机器人。