本实用新型新型涉及钣金件下线领域，具体涉及一种冲床钣金件自动下线设备，包括支撑机构、翻转机构、输送机构、阻挡机构、推动机构和两个抓取机构，支撑机构固定设置在地面上用于支撑，翻转机构位于支撑机构的顶端用于工件的翻转，两个抓取机构均固定设置在翻转机构上用于抓取工件，输送机构固定安装在支撑机构上用于输送工件，阻挡机构位于输送机构的内侧用于阻挡工件，推动机构设置在支撑机构的顶端用于推动并固定工件，本实用新型的一种冲床钣金件自动下线设备，通过在下料时通过机器人抓取工件，减少了人力的浪费，并且通过阻挡装置每次只能通过两个工件，并且通过推动机构可以很好地将工件定位，使得机器人可以很好地抓取工件。