本实用新型公开了一种复合材料圆角夹芯增强结构，其包括圆弧形的夹芯材料层以及分别紧贴设置于夹芯材料层的内弧侧和外弧侧的两纤维增强树脂层，夹芯材料层的曲率半径为30～200mm，且夹芯材料层位于圆弧中段的夹芯材料与位于圆弧两端的夹芯材料不同。本实用新型的复合材料圆角夹芯增强结构，通过设置夹芯材料层的曲率半径为30～200mm，圆角3D结构件具有更高的疲劳寿命，圆角区域的夹芯材料与两侧的夹芯材料不同，能够有效减少应力集中，提升结构强度，减轻重量，充分满足复合材料结构的船体和舱体的需求，可以大幅增强结构的密封性能，提高使用寿命，实用性强，适合推广应用。