本实用新型公开了一种台阶自动爬升装置，涉及机械制造技术领域。所述台阶自动爬升装置，包括机器主体，所述机器主体包括车架和设在车架底部的底板，还包括爬升机构，所述爬升机构连接车架，用于驱动机器主体沿台阶爬升；所述爬升机构包括爬升机架，设在爬升机架上的水平移动机构和垂直升降机构。本实用新型，通过设置爬升机构，使本实用新型具有自动爬升功能，能够自动爬升台阶，且爬升过程稳定可靠，并能携带较大的负重；通过设置导向机构，导向轮能够始终紧贴台阶水平面和垂直面，从而保证装置平稳运行；通过从动轮结构设计，通过拉簧与连杆之间的配合，能够实现机器主体在转弯后的自动回正。