本实用新型的实施例提供了一种吸气臂及集尘装置，涉及除尘领域。旨在改善现有的吸气臂烟尘收集范围受限的问题。吸气臂包括延展臂，延展臂包括依次连接的多个第一骨架，任意一个第一骨架可相对相邻的另一个第一骨架摆动，以调节相邻的两个第一骨架之间的相对位置，多个第一骨架具备相对的第一端以及第二端；柔性吸气臂，柔性吸气臂的一端与第一端连接，柔性吸气臂远离延展臂的一端形成抽风口。集尘装置包括吸气臂。使用时，多个第一骨架可展开，扩大抽风口可抽吸的范围，使用完后，多个第一骨架可收缩折叠，占用空间小，不妨碍生产活动。