本实用新型公开了一种打磨装置，涉及一种起重机生产加工用打磨装置，括机床架、机械臂以及旋转工作台，所述机械臂通过螺杆以及导轨安装于机床架的一端并可沿着导轨来回移动，所述螺杆的一端安装在设有从动齿轮，所述从动齿轮通过齿条与安装在电机的输出轴一上的主动齿轮连接，所述齿条安装在机床架的上表面，所述旋转工作台安装在机床架的另一端，旋转工作台上对称设置两个弯弓式正弦磁台，所述弯弓式正弦磁台中间设置安全窗，所述弯弓式正弦磁台的两侧有对称设置的辅助装夹装置，通过机械臂、螺杆以及旋转工作台的设计，改善了现有打磨装置打磨不够充分以及打磨效率低的现状。