本实用新型公开了一种交叉滚柱轴承，包括外圈、内圈、滚柱和保持器，外圈设有径向端圆柱销，圆柱销与轴向端锥销卡接，圆柱销与滚柱卡接，滚柱安置于保持器之间，外圈与内圈之间开有控油槽，控油槽外装有油封，油封外装有密封圈。本实用新型可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷，满足绝大多数受力较大，轴向位置受限的场合，可实现小批量生产，实现多种非标尺寸定制化需求，内圈和外圈独立构造，轴承间隙可调整，即使被施加预载，也能获得高精度的旋转运动。