本实用新型公开了一种隧道墙面清洗装置，包括安装座以及与安装座上端中部通过轴承连接的连接柱，且所述安装座内设置有步进电机一，所述步进电机一传动输出端与所述连接柱下端通过联轴器连接，所述连接柱上端设置有方位调节组件，所述方位调节组件远离所述连接柱一端设置有清洗组件，所述清洗组件上设置有过滤组件。本实用新型通过安装管、圆形固定板、安装板、螺栓、转轴和第二轴承的配合使用，可以通过喷头喷出的水对清洗刷进行冲刷，这样可使清洗刷在进行清洗工作时减少浮尘，改善清洗刷的清洗效果，而且喷头喷出的水能够对清洗刷上的脏污进行冲刷，使清洗刷能够长时间保持良好的清洗状态，减少人工清理维护清洗刷的工作量，十分实用。