本申请提供一种用于油田矿场的原油密闭定量自动装车装置，属于机械设备领域。其包括高架罐；立柱，立柱设置在高架罐的装车平台上；锁紧结构，锁紧结构的一端固定连接于立柱的侧壁上；内臂，锁紧结构的另一端连接于内臂，内臂的一端连接于高架罐的出口管；外臂，内臂的另一端连接于外臂的一端；垂管，垂管的一端连接于外臂的另一端，且垂管上安装有锥形塞；回气软管，回气软管的一端连接于高架罐的顶部回气口，另一端连接于锥形塞。该装置应用于油田矿场，能有效地密闭罐车的进油口，并将罐车内气相与高架罐内气相相连，形成平衡系统，从而实现密闭装车，安全系数高，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度，降低了油气损耗，改善了工作环境。