本实用新型公开了一种可对自动化设备内部焊接件夹持的表面抛光装置，包括工作台、主电机、承重板和副电机，所述工作台的底面中部固定连接有主电机，且承重板的顶部安装有顶板，并且顶板的中轴承部贯穿安装有套筒，而且套筒的顶部固定连接有摇把，所述套筒的内部贯穿安装有螺纹杆，且螺纹杆的底部固定连接有横杆，所述横杆的内部贯穿安装有副电机，且横杆的后方左右两侧均通过滑块连接于承重板的内部，并且副电机的输出轴端部固定连接有打磨盘。该可对自动化设备内部焊接件夹持的表面抛光装置，在对抛光件进行加持固定限位时结构稳定，不会产生脱落的情况，且可以根据人为控制决定抛光程度。