本实用新型公开一种可以调节不同夹持范围的夹爪，其包括支撑座、旋转组件、夹爪安装座、伸缩机构、连杆和爪手，支撑座底部对称设置有铰接部，旋转组件对称设置，其包括两个相互平行，并且一端与铰接部铰接构成平行四边形状的第一转杆和第二转杆，第二转杆上开设多个铰接孔，爪手安装座安装在旋转组件的底端，并且分别与第一转杆和第二转杆铰接，伸缩机构固定部安装在支撑座的顶部，其伸缩部从支撑座的顶部贯穿至底部，且该伸缩部的端部具有安装部连杆对称设置，其一端与安装部铰接，另一端与第二转杆上的其中一个铰接孔同轴铰接，爪手安装在爪手安装座上，相对于传统的夹爪，可以根据需要调整夹持范围，满足多种不同大小工件夹持的需求。