本实用新型公开了一种边刷升降装置，涉及扫地机领域。包括第一支座、第二支座、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆平行设置，各自两端分别与第一支座和第二支座铰接，所述第一支座固定设置于所述机架上，所述第二支座上固设有边刷，所述第一连杆上设置调节装置，用于推拉第一连杆绕第一支座转动。能够实现边刷的升降调节，并且保证在升降过程中，边刷的角度不发生改变；升降装置控制系统安装在扫地机外壳上，改写中控大屏上的“边刷降低”参数，可以调节边刷下降的高度，从而实现应对各种清扫环境边刷清洁效果不降低的效果。