本实用新型公开了车把立杆和横把的联动折叠结构，包括龙头；一对横把和限位压板，一对横把分别与龙头两端铰接，限位压板活动设置在一对横把上方；立杆、压紧锁止块和锁止挂钩，立杆包括折叠段和固定段，折叠段下端通过立杆折叠轴与固定段铰接，压紧锁止块包括第一铰接件和第二铰接件，第一铰接件的一端与第二铰接件的一端通过一铰接轴铰接，第二铰接件的另一端与锁止挂钩的第一端铰接；拉杆和拉紧器，拉紧器设置在限位压板的上表面，拉杆上端穿过限位压板与拉紧器连接，拉杆下端与铰接轴连接。本实用新型还提供了折叠车。本实用新型能够通过一个折叠动作实现车把在高度和宽度两个维度的折叠，提高了折叠效率和折叠效果。