本实用新型公开了一种潜水清淤装置，包括机架，机架上具有一驱动其运动的动力源；潜水抽砂泵，设置于机架上；浮船，通过一组竖向伸缩件与机架相连，浮船上带有一配电柜和一无线摄像头；储气桶，设置于机架上，其内具有一内腔，底部带有与内腔相连通的进液口；及导气管路，其具有第一端和第二端，第一端延伸穿入储气桶内，第二端延伸至浮船上，第二端通过一组三通接头分成一进气口和一排气口，进气口上具有一进气电磁阀，排气口上具有一排气电磁阀，进气口与外部的供气气源相连通。本实用新型优点在于使清淤作业更加安全、高效，无需工厂停产、抽污水、拆除沉淀池防护盖等一系列繁杂的操作，大大降低清淤成本，保护操作人员的人身安全及人身健康。