本实用新型属于变电站监测领域，尤其涉及一种变电站机器人摄像头角度调节装置，包括摄像头，和设置在摄像头下部的固定座，所述固定座内部固定连接有隔板，隔板将固定座上下分割成第一座腔和第二座腔，所述第二座腔底部架设有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有支撑杆，所述支撑杆上部套接有插接在第一座腔内部的套接杆，所述第一座腔内壁固定架设有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有齿痕盘，所述套接杆位于第一座腔的外壁固定连接有螺旋纹；本实用新型即能实现对摄像头的高度调整，又能满足对摄像头的旋转，同时也能满足对摄像头的倾斜角度调节，使得摄像头在使用时多维自由度调节，安装的故障率低且方便，适用环境能力强，调节方便。