一种丝饼码垛龙门及丝饼码垛系统
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摘要
本实用新型公开了一种丝饼码垛龙门及丝饼码垛系统，包括：架体，包括横梁、支撑该横梁的立柱和水平设置在该横梁上的滑轨；抓取机构，包括：行走机构，设置于该滑轨上，并沿该滑轨往复运动，提升机构，设置于该行走机构上，该提升机构包括电机驱动的主动齿轮和平衡气缸，导向滑轨，设置于该行走机构上，该导向滑轨由该电机驱动齿轮和该平衡气缸共同驱动沿垂直方向滑动，机械手，设置于该导向滑轨的下端；抓取控制机构，与该行走机构、该提升机构和该机械手通讯连接。
基本信息
专利标题 ：
一种丝饼码垛龙门及丝饼码垛系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021671731.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-12
授权号 ：
CN213356134U
授权日 ：
2021-06-04
发明人 ：
赵越王勇吴振强侯伟李亚军满运超王峰年
申请人 ：
北自所（北京）科技发展有限公司
申请人地址 ：
北京市西城区教场口街1号8号楼302室
代理机构 ：
北京律诚同业知识产权代理有限公司
代理人 ：
张燕华
优先权 ：
CN202021671731.6
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G61/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-06-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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