一种多轨道往复式托盘提升架，包括第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆、第四竖杆、第一横杆、第二横杆、第三横杆、第四横杆、分设在所述第一横杆以及所述第三横杆上的主导轨、对称设在所述主导轨两侧的副导轨、用于连接所述主导轨与所述副导轨的固定杆、设在所述第一横杆以及所述第三横杆之间的底座、用于所述底座沿所述副导轨长度延伸方向往复移动的副轨导靴组件、与所述底座围成通道的包围座、对应所述主导轨对称设在所述包围座上的安全钳、用于所述包围座沿所述主导轨长度延伸方向往复移动的主轨导靴组件。本实用新型结构简单，安装方便，成本低。