本实用新型公开了一种公路护栏清扫装置，包括扫把本体，所述扫把本体的中部固定安装有支撑轴杆，所述支撑轴杆的表面固定安装有限位条，所述支撑轴杆和限位条的表面滑动套接有限位块，所述限位块的两侧贯穿开设有滑槽，所述滑槽槽壁的顶部开设有限位槽。通过减速电机驱动传动轴转动，带动螺纹塞在内螺纹管内部转动并水平移动，使支撑轴杆和限位条在滑槽和限位槽内滑移，从而使支撑轴杆与连接筒伸缩长度得以进行调节，通过设置手持杆和手持轴架，便于多角度拿持操控，操作起来更加方便，达到了便于伸缩清扫端结构的效果，实现了便于维护人员对公路护栏进行清扫的目标，提高了清扫效率，使用起来灵活方便。