本实用新型公开了一种用于三维类器官球体培养的自动换液装置，包括：进样容器组件和/或进样针清洗组件，进样针组件，加样针组件，以及废液收集瓶，其中，进样针组件一端管路连接加样针组件，另一端能选择性伸入到进样容器组件或进样针清洗组件中；所述加样针组件包括吸液针和加样针，吸液针通过吸液蠕动泵管与废液收集瓶连接，加样针通过进样蠕动泵管与进样针组件连接。通过采用两组高精度自适应蠕动泵分别驱动吸液针、加样针对类器官细胞球进行换液操作，可精确地控制换液流量并尽量避免细胞球受到不可控的流体剪切应力损伤。