本实用新型公开一种PERT低温供暖管道的去毛刺装置，包括机台，所述机台上方中间位置设有支撑台，所述支撑台上方设有夹持机构，所述机台两侧上方均设有打磨电机，所述打磨电机的输出端设有打磨头；本实用新型通过滑动连接于支撑台上的夹持机构对待打磨的管道进行夹持固定，并通过第二电机驱动打磨电机和打磨头沿着底座横向移动，从而便于对不同长度规格的管道进行打磨去毛刺，实用性较高，通过第一电机驱动支撑台纵向移动，从而使位于支撑台上方一侧的管道在打磨完成后立即对支撑台上方另一侧的管道继续进行打磨，进而实现该装置的连续去毛刺加工，相比传统人工去毛刺和装置去毛刺效率更高，且省时省力，便于PERT管道的大批量去毛刺加工。