本实用新型属于输送机械技术领域，具体涉及一种轴类或柱类的物料输送与转运结构，包括机架，所述机架上设有用于运送轴类物料的第一输送单元，所述第一输送单元上设有随其同步运动的运料小车；第一输送单元的下游端设有转运单元，所述转运单元包括转运钩爪，所述转运钩爪在钩爪驱动单元的作用下摆动时处于上位状态的接料工位或下位状态的落料工位，转运钩爪的摆动端呈弯钩状用于约束轴类物料；所述转运单元还包括用于放置轴类物料的落料台，所述落料台位于转运钩爪的落料工位处且落料台的接料位置高于转运钩爪的落料工位高度，实现轴类物料的自动输送与转运，降低了安全风险，同时提高了生产效率。