本实用新型公开了一种便于调节角度的河道垃圾清理装置，包括底座和横向转盘，所述底座的上方安装有控制箱，所述横向转盘的上方安装有支撑架，且横向转盘位于第一刻度条的外部，所述支撑架的右侧安装有扶手，且扶手的上方设置有按钮，所述按钮的左侧设置有主杆，所述定位轴的左侧设置有第一套筒，所述第二套筒的左侧设置有衔接块，所述第二刻度条的左侧安装有纵向转盘，且纵向转盘的左侧安装有漏网，所述主杆的内部安装有推杆。该河道垃圾清理装置设置有纵向转盘，使得该装置可以进行角度的调节，并且设置有第一套筒和第二套筒，使得该装置可以进行长度的调节，可以对较远的垃圾进行清理，同时设置有横向转盘，使得该装置的清理范围的更大。