本实用新型提供一种绣带自动收送装置，包括卷带机构和压布机构。卷带机构包括驱动机构、卷带盘以及摆杆，绣带卷绕在卷带盘，驱动机构驱动卷带盘转动，以使卷带盘自动收送绣带，摆杆位于卷带盘的一侧，绣带的一端绕过摆杆以使绣带涨紧。压布机构包括底板、滚轮支架、两个压布压条以及至少两个气缸，底板具有一个开口，滚轮支架设置于底板的一端并设有滚轮，两个压布压条均设置于底板并分别位于开口的两侧位置，每一压布压条连接至少一个气缸，绣带的一端从摆杆绕至滚轮支架并依次从两个压布压条底部穿过，以使绣带跨过开口并通过压布压条压紧。所述绣带自动收送装置可以实现自动化收送绣带，通过两个压布压条可以压紧绣带，避免偏移跑位。