本实用新型公开了干细胞冻存盒自动抓取装置，涉及到自动抓取领域，包括底座，所述底座的顶侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶侧固定安装有导向板，本实用新型结构合理,启动伺服电机带动转轴、绕线圈转动，使得绕线圈进行放线，抓取组件逐渐下落与冷冻盒接触，活动杆被挤压进行移动，活动杆挤压插销移出插槽外，使得发生弹性形变的复位弹簧带动伸缩杆进行复位，伸缩杆带动U型块、夹紧杆进行转动，使得两个夹紧杆相互靠近将冷冻盒夹住，伺服电机反向转动带动抓取装置进行复位，从而可以自动抓取冷冻盒，进而避免冻存盒对操作员的手造成损伤，提高了装置抓取的安全性，同时可以调节抓取组件的位置，进而便于抓取冷冻盒。