本实用新型提供一种脚踏移动滑板车，涉及出行工具技术领域，包括主车架、驱动轮、脚踏组件和后平衡装置；后平衡装置包括副车架、左摆架、右摆架、左后轮、右后轮和传动机构；副车架连接于主车架；左摆架和右摆架设置于主车架的两侧，且左摆架的前端和右摆架的前端均铰接于副车架；左后轮连接于左摆架的后端底部，右后轮连接于右摆架的后端底部；左摆架的后端和右摆架的后端均通过传动机构连接于脚踏组件；传动机构配置成在脚踏组件前进或后退的情况下，驱动左摆架的后端和右摆架的后端左右摆动，以驱动左后轮和右后轮前进或后退。本实用新型缓解了现有技术中普通自行车对骑行人的平衡感要求高，不适用于平衡感较差的人骑行的技术问题。