本实用新型属于管道自动射线检测装置技术领域，尤其为一种管道自动射线检测装置用爬行器，包括爬行器，所述爬行器的侧面体壁上固定有调节轴，所述调节轴的一端连接有支撑架，所述支撑架之间穿插有连接杆，所述连接杆与爬行器之间安装有液压伸缩杆，所述连接杆远离爬行器的一端安装有活动仓，所述活动仓之间连接有调节杆；该装置与以往装置不同，在爬行器的底部安装了“X”形构造的支撑架，支撑架中间的连接杆上还安装了液压伸缩杆，“X”形支撑架是可以被液压伸缩杆控制调节形态变化的，同控制支撑架的形变来调节爬行器的高度，还不影响支撑架一端的动轮轮使用，避免爬行器遇到积水时涉水，能够灵活的保护爬行器。