本实用新型公开了一种ICU病床辅助装置，涉及医疗器械技术领域，包括第一架板、第二架板和万向节，所述第一架板下表面设置有支撑板，所述支撑板左端与所述第一架板转动连接，所述支撑板上表面设置有支撑槽，所述支撑槽内设置有电推杆，所述电推杆倾斜设置，所述电推杆左端与所述支撑板转动连接，所述电推杆右端与所述第一架板通过铰链连接；有益效果在于：通过设置驱动电机和电推杆驱动实现机械化代替人力，减少劳动力输出，使用方便，减轻医护人员负担；设置第一带辊、第二带辊、第一移动带和第二移动带移动病人，为医护人员给病人翻身；设置万向节在传动同时可以实现弯折，实现第一架板和第二架板有一定角度也可以移动病人，满足使用需求。