毫米级变路径精准微创进针系统
授权
摘要
本实用新型公开了毫米级变路径精准微创进针系统，所述微创进针系统至少包括：主箱体和柔性针，所述柔性针固定于主箱体的底侧的侧壁之上；所述主箱体两侧侧板上分别设有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机的转动轴分别与设置于主箱体内的两个绕线轮相接，两个绕线轮与所述柔性针的尖端偏心孔间分别设有一根传动线，且两传动线与柔性针尖端偏心孔的连接点相对设置。通过本实用新型公开的变路径精准微创进针系统，解决了微创进针变路径困难，精准微创成功率低的问题。
基本信息
专利标题 ：
毫米级变路径精准微创进针系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021678135.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-12
授权号 ：
CN212939899U
授权日 ：
2021-04-13
发明人 ：
孙椰望张之敬罗晓华曹安林
申请人 ：
北京理工大学重庆创新中心
申请人地址 ：
重庆市渝北区龙兴镇曙光路9号9幢
代理机构 ：
成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈法君
优先权 ：
CN202021678135.0
主分类号 ：
A61B17/34
IPC分类号 ：
A61B17/34 A61B17/00 A61B34/30
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B17/00
外科器械、装置或方法，例如止血带
A61B17/34
套管针；穿刺针
法律状态
2021-04-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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