本实用新型公开了一种六轴机器人生产的自动传料设备，包括六轴机器人本体、第六转轴和转接盘，所述六轴机器人本体与转接盘固定连接，所述转接盘与第六转轴转动连接，所述转接盘底部固定连接第一圆环，所述第一圆环底部固定连接有第二圆环。本实用新型，在移动机构和夹持机构的作用下，通过第六转轴转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动四个第二齿轮啮合转动，四个第二齿轮又分别啮合齿条，让齿条沿着活动槽和或活动口内移动，四个齿条向中心移动，四个齿条底部的夹持板向中心移动，通过调节第六转轴的圈数，来调节夹持板能夹持物体的厚度，相比于传统的机械手只能抓取单一物品，该装置能抓取更多不同的物品，让抓取效率更高。