机器人手腕部管线限位旋转支架
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人手腕部管线限位旋转支架，包括固定于机器人手腕部的固定部、与所述固定部转动连接的旋转部和与所述旋转部连接的限位部，所述限位部内穿接有管线弹簧。本实用新型采用上述结构的机器人手腕部管线限位旋转支架，通过设置旋转部，使得管线随手腕部转动，减小两者之间的相对摩擦力，通过设置限位部可对管线进行导向和保护，且结构紧凑、制造成本低。
基本信息
专利标题 ：
机器人手腕部管线限位旋转支架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021679780.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-12
授权号 ：
CN212868776U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
赵怿辰
申请人 ：
湖北大盛智能装备有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市汉阳区滨江大道188号世茂锦绣长江一期第1幢2单元21层2号房
代理机构 ：
北京圣州专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王振佳
优先权 ：
CN202021679780.4
主分类号 ：
F16L3/16
IPC分类号 ：
F16L3/16 F16L57/00 B25J9/14 B25J9/08
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L3/00
管子，电缆或护管的支持，如吊架、支持架、夹具、系缆墩、卡箍、托架
F16L3/16
允许移动管子的特殊装置
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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