一种装配式建筑灌浆密实检测装置，包括立柱、矩形横臂和电器盒，立柱选用矩形柱，立柱下部侧端均设置有安置槽，安置槽内均转动连接有支撑腿，立柱右端上侧设置有第一通槽，立柱右端且位于第一通槽前后两侧对称设置有导向滑杆，导向滑杆上部滑动连接有滑板，滑板右端设置有连接管，矩形横臂左端中部设置有旋转座，矩形横臂通过旋转座转动连接连接管，矩形横臂下部滑动连接有第一矩形套环，第一矩形套环右端通过连接杆连接有超声波发生器；本装置开合支撑方便，结构稳固，通过超声波进行移动检测，检测速度快，效率高，信息展示方便，适用构件的大小范围广，检测更全面，检测结果更可靠，且本装置结构小巧，携带方便，检测成本低。