一种机器人防撞装置

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摘要

本实用新型公开了一种机器人防撞装置，包括夹具连接固定板，所述夹具连接固定板的上端外表面设置有连接活动板，所述连接活动板的上端外表面贯穿有万向浮动接头，所述连接活动板的上端四周对称设置有气缸，两个所述气缸的一侧外表面均安装有T型三通，另外两个所述气缸的一侧外表面均固定安装有六角肘节接头。本实用新型所述的一种机器人防撞装置，提供一种旋转摇摆机构配合气缸和光电开关控制技术，以实现机器人夹具在意外受到旋转、侧压时及时发出控制信号使机器人停止动作；能让本行业制造商接受；用低价格的机构实现高精控制，保护机器人，有利于人们的使用，带来更好的使用前景。

基本信息

专利标题：

一种机器人防撞装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021679912.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-13

授权号：

CN212887700U

授权日：

2021-04-06

发明人：

黄刚平王子剑

申请人：

新丰电器（深圳）有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区福海街道和平社区同富裕工业区新丰工业园第1－11栋

代理机构：

合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

高小改

优先权：

CN202021679912.3

主分类号：

B25J19/06

IPC分类号：

B25J19/06