本实用新型提供了一种养殖场家畜粪清理装置，清理机本体前端设置有清理机构，清理机构包括挡板、铲板、毛刷、第一驱动电机；清理机本体内设置有传输机构，传输机构包括烘干箱、温度传感器、传送带、第二驱动电机，烘干箱内设置有电热丝和温度传感器，烘干箱顶部设置有可拆卸连接的活性炭盒；清理机本体上设置有控制器和收集箱，收集箱上铰接有限位杆，清理机本体上设置有挡杆，清理机本体后端还设置有推柄和蓄电池；采用铲板与毛刷的配合，可轻松的对地面上的家畜粪便进行清理，不仅避免细菌滋生，影响家畜健康，还节省人力，提高工作效率；采用传输带与烘干箱，可将家畜粪便进行烘干，便于对粪便的收集储存，避免影响四周环境。