本实用新型涉及喷头维护领域，公开了一种升降装置及包含该升降装置的喷头维护装置,包括：底座；升降架，安装于所述底座，所述升降架可沿竖直方向相对于所述底座移动；及升降驱动机构，包括驱动源，安装座及滑动结构，所述安装座安装于所述升降架，所述安装座开设有滑槽，所述滑动结构与所述滑槽相配合，所述驱动源用于沿水平方向驱动所述滑动结构在所述滑槽内移动，以使得所述升降架沿竖直方向相对于所述底座移动。通过上述结构，将安装座固定于升降架，在安装座上配置滑槽，滑动结构与所述滑槽相配合，使得升降架在下降的过程中，驱动源会驱动滑动结构强行下拉升降架，避免升降架在下降的过程中被卡住，影响打印效率。