一种泵送混凝土管道清洗装置，包括混凝土管道，所述混凝土管道内设置有铰接连接的导向节与若干尾节，所述尾节的末端固定连接有刮盘，相邻所述尾节之间铰接；所述导向节的自由端转动设有水平的转轴，该转轴的轴线与混凝土管道的轴线共线，所述转轴远离所述导向节的一端连接有与转轴轴线垂直的刮杆，所述刮杆的两端抵接于所述混凝土管道的内壁，所述转轴的另一端与安装在导向节内的驱动件连接。本实用新型通过驱动件驱使转轴转动，转轴带动刮杆转动从而将混凝土管道上已经开始凝结的混凝土刮取下来，然后通过刮盘清理。