本实用新型公开了一种镀锌管内部除锈机构，包括中间壳体、行走机构、刷除机构，所述行走机构包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸分别固定连接在所述中间壳体的上下侧。本实用新型中，高速永磁无刷电机带动主动滚轮转动，从而驱使本装置在管道内移动，所在的一端为前进方向，在移动的过程中，伺服电机带动连接盘上的伸缩杆转动，从而会带动钢丝刷对管道的内壁的锈迹进行刷除，通过蓄电池供电的探照灯、摄像头以及数据传输装置可以看到管道内壁的除锈情况，若不够理想，可以由进液管泵入酸性溶液，由分流盘、连接管、分流环再由喷头喷出到管道内壁，对管道内壁的锈迹进行腐蚀，当本装置返回时对被腐蚀部分再次进行除锈。