本实用新型公开了一种水文综合测量探测装置，涉及水文测量技术领域。本实用新型包括船体，船体的底端固定有探测仪，船体的一端固定有摄像头，船体的另一端设置有驱动机构，驱动机构由方向舵、舵马达、螺旋桨和推进马达组成，船体的上端固定有固定块，固定块内部开设有电池放置槽，电池放置槽底端设置有电源插孔，电池放置槽内部插接有电池盒。本实用新型通过便携结构设计，使得装置结构简单小巧轻便，且装置的传输天线受到碰撞时不易折损，使得装置更加耐用，通过卡接结构设计，使得装置能够方便且快捷的对电池进行更换，电量用尽时，可直接对电池进行更换，无需将装置带回上岸进行充电，省时省力，提高了探测效率。