本实用新型提供了一种便捷的苗木吊装运输装置，包括四个固定安装在苗场四个端角的承重柱和控制系统，承重柱上通过固接的调节滑轮组安装有铰绳，铰绳的一端固定并缠绕卷扬机上的轮盘，其另一端通过带扣钢钩连接苗木的铰绳；控制系统，控制系统是由相互信号连接的传感器单元、用于控制卷扬机启闭的控制器和总控单元构成，传感器单元包含分别安装在承重柱上用于感知铰绳的缠绕长度的第一感应器和用于感应吊钩组件受力情况的第二感应器。本实用新型结构坚固稳定、成本较低、功能多样、环境适应性高、自动化程度高，能避免对种植场地的过度碾压，并且提高在场地泥泞时吊运苗木的可行性。