本发明公开了一种便于泥土道路施工具有自动上料功能的打桩机，包括车身，所述车身的中部设置有升降台，且升降台的上方卡盒安装有旋转座，所述车身的上方表面左侧安装有料箱，且料箱的底部设置有传送带，所述车身的上方左侧安装有马达，且马达的输出端上连接有旋转盘，所述旋转盘的上方连接有连接杆，且连接杆的右侧端部中间设置有小轴，所述小轴的外侧安装有插块，本发明通过将料箱和增高台设置于车身的上方左右两侧，通过料箱和增高台的设置，便于对石桩起到一个归纳和方便石桩从水平旋转到垂直状态，同时通过液压机构和夹持旋转机构的设置，便于对石桩进行打压，避免雨水天气对施工进行影响，从而有利于工作时的效率。