本实用新型公开了一种立体车库的停车装置，包括上导轨、下导轨、下机箱、上滑板、载车板、汽车搬运器、载车板举升机构，下机箱内设有行走机构和转动机构；上滑板设有与上导轨配合的数个上导轮；下机箱和上滑板均设有轴承，一立柱的两端均固设有与各自轴承配合的芯轴，一滑座滑动的设于立柱上，所述载车板与滑座固联，载车板上固设有两平行的滑轨，汽车搬运器设于两滑轨上，在载车板的前端两侧均设有从后至前向外侧倾斜的导向滚柱，在每根滑轨与各自邻近的导向滚柱之间的载车板内均设有数根驻车滚柱；本实用新型能保证汽车在载车板上的位置及与汽车搬运器的相对位置居中，操作方便，可提高停车的准确性及效率。