本实用新型公开了一种冲压模具取件机构及精密冲压模具，包括底板，所述底板上端右部设置收集框，底板内设置腔体，底板上方竖向设置转轴，且转轴下端穿过腔体上端，转轴下端安装轴承座，且轴承座固定连接腔体内底部，转轴外表面套设伞齿轮一，且伞齿轮一位于腔体内，腔体内设置电机一，电机一右端安装伞齿轮二，且伞齿轮二和伞齿轮一相啮合，转轴上方上下对称设置固定板，下方固定板固定连接转轴，两固定板之间设置两个齿轮，且两齿轮相啮合，齿轮转动连接固定板。本实用新型电机二带动两夹紧板将工件夹住，然后电机一带动工件转动，将工件放进收集框内，能夹持不同形状和材质的工件，适用性强。