本实用新型公开了一种基于工业机器人抓手应用的教学装置，包括平台主体、机器人抓手主体、控制屏、输送带和容置槽，所述平台主体的上表面内部均轴承连接有左连接杆和右连接杆，且左连接杆的右侧设置有右连接杆，并且右连接杆的前端贯穿平台主体，所述右连接杆的外侧键连接有右传动齿轮，且右传动齿轮的左侧啮合连接有左传动齿轮，并且左传动齿轮的内部键连接有左连接杆，所述左连接杆和右连接杆的外侧均螺钉固定有撑杆。该基于工业机器人抓手应用的教学装置设置有遮挡布，通过遮挡布的设置，便于后期整个教学装置不使用时，将遮挡布铺设在平台主体的上方，以便于遮挡布对平台主体上表面安装的控制机构和电路之类的机构进行遮挡保护。