一种下向钻进用导轨调角装置，包括大盘、翻转平台、导轨和钻孔机，翻转平台位于大盘上方，翻转平台和大盘之间还设有第一伸缩机构和至少一根斜撑杆，第一伸缩机构能够带动翻转平台旋转，第一伸缩机构的伸缩长度满足使翻转平台能够分别旋转至与大盘平行和垂直的位置；导轨滑动安装在翻转平台上，钻孔机安装在导轨上，翻转平台上安装有第二伸缩机构，第二伸缩机构能够带动导轨在翻转平台上运动，斜撑杆的一端与大盘铰接，导轨上铰接有斜撑抱箍，斜撑抱箍套设在斜撑杆上，当斜撑抱箍处于放松状态时能够沿斜撑杆的轴向运动，当斜撑抱箍处于抱紧状态时能够对导轨进行支撑。本实用新型可以降低设备向下钻进时尾部最高点的高度，提升了设备的适用性。