本实用新型公开了一种伺服摆动料带的定位夹紧装置，包括底座，所述底座上表面中部的两侧均固定连接有第二支柱，所述底座上表面一侧的两端均固定连接有第一支柱，所述底座上表面另一侧的两端均固定连接有固定杆，所述固定杆的外周转动连接有限位杆，所述第二支柱下端的内侧均转动连接动力辊的两端，所述动力辊的一端贯穿第二支柱的侧壁并固定连接在伺服电机的驱动端，所述气缸下端的活塞固定连接有压板，所述底座在第一支柱的内侧设置有压座，所述底座的一侧侧面设置有控制板。本实用新型中，限位杆来保证料带开卷不产生偏移，控制板控制伺服电机和开关实现料带输送一定长度之后被夹紧，值得大力推广。