本实用新型提供一种气囊膨胀顶升式输送系统，包括软管和输送装置，软管位于地下管道内，两端设有扎头；输送装置包括位于软管内的连接环部件，连接环部件的一端设有牵引绳，另一端设有拉绳一和拉绳二；拉绳一穿绕过连接环部件，一端为自由端，另一端连接有位于软管内的气囊，气囊设有与充放气装置相连接的气管；拉绳二穿绕过连接环部件，一端为自由端，另一端与被输送物体相连接；牵引绳和拉绳一、拉绳二的自由端分别由软管的两端穿出。以上方案通过气囊顶升与牵引运动，将灯架输送至作业位置，整个作业过程操作人员无需进入软管，在地下管线修复过程中避免挤压灯架、踏破软管内壁的现象，工程技术适用性强，避免了对操作人员的要求苛刻。