本实用新型提出了一种钻杆驱动装置和采掘设备，钻杆驱动装置包括：支撑组件、夹紧组件和驱动组件。支撑组件包括：底座和盖体，底座与盖体滑动连接；伸缩油缸，伸缩油缸的固定端与底座相连接，输出端与盖体相连接；夹紧组件包括：夹持筒、夹爪和传动部，夹持筒的两端分别安装于安装孔和通孔，夹持筒设置有导向孔和夹紧孔，导向孔用于放置钻杆，部分夹爪位于夹紧孔内；传动部的一端与盖体相连接，另一端与夹爪相连接；夹爪和夹持筒之间设置有弹性件；驱动组件的输出端与夹持筒相连接。通过本实用新型提供的钻杆驱动装置实现了对钻杆的夹紧和定位，进而避免了钻孔后钻杆留在钻孔内的情况，进而提升了生产效率。