一种融合成像机械臂
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型公开了一种融合成像机械臂,包括第一关节、第二关节和检测元件,所述第一关节后端带锁定功能的转动连接在一升降机构上,所述第二关节后端带锁定功能的转动连接在第一关节前端上,所述第二关节包括一可上下转动的伸缩部,所述检测元件用于检测关节的转动和伸缩位移量。所述第一关节包括第一关节臂和第二关节臂,所述第一关节臂后端带锁定功能的转动连接在升降机构上,所述第二关节臂后端带锁定功能的转动连接在第一关节臂前端上,所述第二关节后端带锁定功能的转动连接在第二关节臂前端上。本装置结构简单,使用方便。

基本信息
专利标题 :
一种融合成像机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021687438.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-13
授权号 :
CN212326573U
授权日 :
2021-01-12
发明人 :
钟鹭峰叶章群黄枢邢金春章慧平陈斌何玮林丽云游东岩
申请人 :
厦门市领汇医疗科技有限公司
申请人地址 :
福建省厦门市海沧区翁角西路2052号厦门生物医药产业园2号楼8层01单元
代理机构 :
厦门市精诚新创知识产权代理有限公司
代理人 :
戚东升
优先权 :
CN202021687438.9
主分类号 :
A61B34/30
IPC分类号 :
A61B34/30  A61B5/055  A61B8/12  A61B10/02  A61B17/34  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学;专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-09-10 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : A61B 34/30
登记生效日 : 20210830
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 厦门市领汇医疗科技有限公司
变更后权利人 : 领汇医疗科技(武汉)有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 361000 福建省厦门市海沧区翁角西路2052号厦门生物医药产业园2号楼8层01单元
变更后权利人 : 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号B21栋厂房3层1号(自贸区武汉片区)
2021-01-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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