本实用新型涉及一种试剂孔板自动夹持装置，解决现有技术存在的机械手装卸试剂孔板存在较大的阻力所引起的问题，采用的技术方案：所述基座上设置复数个固定限位件，所述固定限位件至少与所述试剂孔板放置部的一条边配合，所述基座上设置机械手夹持机构，所述机械手夹持机构的夹持件与所述试剂孔板放置部的另一条相对的边配合，使所述夹持件和固定限位件对置于所述基座上的试剂孔板进行夹持和释放。其效果：机械手夹持机构能够准确释放或合适力度夹持试剂孔板，使机械手能够无阻力或小阻力地装卸试剂孔板，有利于提高试剂孔板的装卸成功率，提高了实验稳定性，使后续实验顺利进行。