本实用新型涉及一种平衡车轮轴固定装置及平衡车，所述平衡车轮轴固定装置包括：安装座；轮轴，设置于所述安装座上；压接件，盖设于所述轮轴上，且与所述安装座连接设置；卡槽部，包括两个卡槽，其中一个卡槽形成于所述轮轴远离所述安装座的一端轴面上，另一个卡槽形成于所述压接件靠近所述轮轴的一端；凸块，两端部一一对应卡设于所述卡槽内。本实用新型的技术方案是通过形成于轮轴远离安装座一端的一个卡槽，形成于压接件靠近所述轮轴一端的另一个卡槽，以及两端部一一对应卡设于所述卡槽内的凸块，从而基于凸块卡设于卡槽内，限制轮轴轴向和径向位置，即使紧固螺丝松动后轮轴相对于壳体不会发生轴向串动及径向滚动，从而使得用户体验更佳。