本实用新型涉及印刷技术领域，具体为一种垂直打印方式的双车头双面打印机，包括机架，在支架上设有送布机构、打印机构和收布机构，打印机构包括用于在布料两侧分别进行打印的第一打印车头和第二打印车头，所述第一打印车头固定连接在第一安装板，所述第一安装板的端部固定连接有第一滑块，所述第二打印车头固定连接在第二安装板，所述第二安装板的端部固定连接有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块均滑动连接在过度板表面所开设的滑槽内，所述第一滑块和第二滑块分别固定连接在双头气缸的两端，所述双头气缸的固定端固定安装在过度板表面的滑槽内，操作简单，耗时少，能够实现自动话的控制，不需要人工介入。